Помимо компилятора потребуется libnet11-config:
yum install libnet-devel

Символическая ссылка на /usr/bin/libnet-config:
ln -s /usr/bin/libnet-config /usr/bin/libnet11-config

И libpcap:
yum install libpcap-devel

Переходим и собираем:
cd /installs/ipguard-1.02
make
cp ipguard /usr/bin/ipguard